具身<推轮椅沿走廊行进>采集 - 日间版

采集具身智能体执行【推轮椅沿走廊行进】动作的第一/第三人称视频数据。要求：推轮椅。双目视角，采集过程连贯自然，包含完整动作链。

具身<从餐盘夹取餐食到碗中>采集 - 夜间版

采集具身智能体执行【从餐盘夹取餐食到碗中】动作的第一/第三人称视频数据。要求：分餐。双目视角，采集过程连贯自然，包含完整动作链。

具身<弯腰整理办公桌下走线>采集 - 第 C 组

采集具身智能体执行【弯腰整理办公桌下走线】动作的第一/第三人称视频数据。要求：理线。单目视角，采集过程连贯自然，包含完整动作链。

具身<拉出抽屉式冷柜抽屉取饮料>采集 - 第 B 组

采集具身智能体执行【拉出抽屉式冷柜抽屉取饮料】动作的第一/第三人称视频数据。要求：取冷饮。双目视角，采集过程连贯自然，包含完整动作链。

具身<从书架第三层取出图书>采集 - 第 A 组

采集具身智能体执行【从书架第三层取出图书】动作的第一/第三人称视频数据。要求：取书。双目视角，采集过程连贯自然，包含完整动作链。

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